Nėravisuotinai sutariama kiek ir kokių terorizmo rūšių esama. Terorizmo tipologija pakankamai sudėtinga, bet galime išskirti šias terorizmo rūšis: Religinis terorizmas, Nacionalistinis terorizmas, Ideologinis terorizmas.
Terorizmas nėra tik šiuolaikinis reiškinys – jis tiek pat senas, kiek egzistuoja valstybės su valdžios struktūromis ir prievartos aparatais. Nelegalus politiškai motyvuotas smurtas yra neatsiejama žmonijos istorijos dalis. Terorizmo ekspertai sutaria, jog terorizmas egzistuoja ne mažiau nei 2000 metų.